En resumen
- Formulario en papel
- Ya no se exige a la mayoría de los visitantes[1]
- Cómo se guardan los registros
- Automáticamente a partir de los registros electrónicos de viaje[1]
- Frontera terrestre
- El I-94 se emite electrónicamente, sin talón en papel[1]
- Dónde obtener tu I-94
- El sitio web del I-94 o la aplicación móvil CBP Link[1]
- Viajeros del Programa de Exención de Visa
- Necesitan un ESTA aprobado antes de llegar[1]
- Formato del número I-94
- 11 dígitos, o 9 dígitos + letra + dígito[1]
En esta guía
La respuesta breve
Los visitantes extranjeros a Estados Unidos ya no necesitan completar el Formulario CBP I-94 de Registro de Llegada/Salida en papel. Ahora CBP reúne la información de llegada y salida de los viajeros automáticamente a partir de sus registros electrónicos de viaje.[1]
En su lugar, CBP ahora reúne tu información de llegada y salida automáticamente a partir de tus registros electrónicos de viaje. Si necesitas demostrar tu estatus legal de visitante a un empleador, una escuela o una agencia gubernamental, puedes consultar en línea la información de tu registro de llegada/salida de CBP.[1]
Aun así, tu registro de llegada/salida sigue siendo importante. Si necesitas demostrar tu estatus legal de visitante a un empleador, una escuela o una agencia gubernamental, puedes consultar en línea la información de tu registro de llegada/salida de CBP.[1]
Quién lo necesita (y quién no)
Cuando sales de Estados Unidos por aire o por mar, CBP registra la salida electrónicamente usando la información del manifiesto que proporciona la aerolínea o naviera, o la propia CBP.[1]
En la frontera terrestre, a los viajeros se les emite el I-94 electrónicamente y ya no reciben un talón I-94 en papel. Así que incluso allí, el talón en papel desapareció.[1]
Los viajeros del Programa de Exención de Visa están en una situación un poco distinta. Necesitan un ESTA aprobado para entrar y deben obtenerlo antes de llegar a la frontera terrestre de Estados Unidos. CBP también les recomienda solicitar un I-94 con anticipación usando el sitio web del I-94 o la aplicación móvil CBP Link.[1]
Si quieres una copia en papel para tus propios registros, puedes imprimirla. Un viajero que quiera un Formulario I-94 en papel puede imprimirlo desde el sitio web del I-94 usando "Get Most Recent I-94" o la misma opción en la aplicación móvil CBP Link.[1]
Cuánto cuesta
La solicitud de ESTA requiere información de tarjeta de crédito para pagar las tarifas correspondientes, y la tarifa se cobra por cada nueva solicitud de ESTA que se envía. Los viajeros del Programa de Exención de Visa necesitan un ESTA aprobado para entrar y deben obtenerlo antes de llegar a la frontera terrestre de Estados Unidos.[1],[5]
CBP ahora reúne la información de llegada/salida de los viajeros automáticamente a partir de sus registros electrónicos de viaje. Si necesitas tu registro, CBP recomienda a los viajeros que lo requieran solicitarlo usando la aplicación móvil CBP Link o el sitio web del I-94 de CBP.[1]
Lo que necesitarás
- Un pasaporte que cumpla las reglas de tu programa. Los pasaportes del Programa de Exención de Visa deben tener una zona de lectura mecánica en la página biográfica y ser un pasaporte electrónico con un chip digital que contenga información biométrica del titular del pasaporte.[3]
- Un e-Passport si usas el Programa de Exención de Visa. Un e-Passport es un pasaporte seguro mejorado con un chip electrónico integrado, y puedes identificarlo por el símbolo internacional único en la portada.[2]
- Un ESTA aprobado si eres viajero del Programa de Exención de Visa. ESTA es un sistema automatizado que determina la elegibilidad para viajar bajo el Programa de Exención de Visa.[2]
- Información de tarjeta de crédito para pagar las tarifas del ESTA, si solicitas el ESTA.[5]
- Información biográfica para la solicitud de ESTA, incluidos nombre, fecha de nacimiento e información del pasaporte, presentada en inglés.[5]
- Respuestas a las preguntas de elegibilidad del Programa de Exención de Visa sobre enfermedades transmisibles, arrestos y condenas por ciertos delitos, antecedentes de revocación de visa o deportación y otras preguntas.[5]
Cómo solicitarlo, paso a paso
- 1
Verifica si necesitas ESTA
Si eres viajero del Programa de Exención de Visa, necesitas un ESTA aprobado antes de abordar un avión o embarcación con destino a Estados Unidos o de presentarte en un puerto de entrada terrestre de Estados Unidos. Si ya tienes una visa válida, no estás obligado a solicitar el ESTA.[5]
- 2
Solicita el ESTA con tiempo
Las solicitudes de ESTA pueden enviarse en cualquier momento antes del viaje, aunque CBP recomienda solicitarlo en cuanto empieces a preparar tus planes de viaje o antes de comprar los boletos de avión.[2]
- 3
- 4
Paga la tarifa
Necesitarás información de tarjeta de crédito para pagar las tarifas correspondientes y completar la solicitud de ESTA. La tarifa se cobra por cada nueva solicitud.[5]
- 5
Guarda tu confirmación
El DHS recomienda que los viajeros impriman la respuesta de la solicitud de ESTA como comprobante de su número de solicitud de ESTA para confirmar su estado de ESTA.[5]
- 6
Obtén tu I-94 si lo necesitas
Se recomienda a los viajeros del Programa de Exención de Visado que soliciten un I-94 con anticipación usando el sitio web del I-94 o la aplicación móvil CBP Link. Si quieres una copia en papel, imprímela desde el sitio web del I-94 usando "Get Most Recent I-94" o la misma opción en la aplicación móvil CBP Link.[1]
Cuánto tarda y cuándo solicitarlo
CBP recomienda solicitar la ESTA en cuanto empieces a preparar tus planes de viaje o antes de comprar los boletos de avión. Puedes solicitarla en cualquier momento antes de viajar.[2]
Se recomienda a los viajeros del Programa de Exención de Visado que soliciten un I-94 con anticipación usando el sitio web del I-94 o la aplicación móvil CBP Link. CBP recomienda a los viajeros que necesitan un I-94 que lo soliciten usando la aplicación móvil CBP Link o el sitio web del I-94 de CBP.[1]
Lo que puedes y no puedes hacer con ella
Una ESTA aprobada no es una visa. Te permite abordar un avión o una embarcación con destino a Estados Unidos o presentarte en una frontera terrestre bajo el Programa de Exención de Visado, pero no determina si eres admisible en Estados Unidos. Los oficiales de CBP determinan la admisibilidad cuando llegas.[2],[5]
El Programa de Exención de Visado permite a los ciudadanos de los países participantes viajar a Estados Unidos por negocios o turismo por estancias de hasta 90 días sin visa. Si tienes una visa válida, aún puedes viajar con esa visa para el propósito para el que fue emitida.[3],[5]
Tu registro I-94 muestra tu estado de admisión. Puedes consultarlo en el sitio web del I-94 haciendo clic en la pestaña 'View Compliance'. CBP también envía recordatorios por correo electrónico sobre el tiempo que te queda en Estados Unidos y notificaciones a los viajeros que podrían haberse quedado más tiempo del permitido.[4]
Si recibiste un I-94 electrónico al llegar por aire, mar o tierra y sales por tierra, es posible que tu salida no se registre con precisión. Se registrará una salida si sales por tierra y vuelves a entrar a Estados Unidos antes de la fecha de vencimiento sellada en tu pasaporte.[1]
Llegada a la frontera
Cuando llegues, los oficiales de CBP determinan si eres admisible. Ten listo tu pasaporte y, si eres un viajero del Programa de Exención de Visado, tu ESTA aprobada.[2],[5]
En la frontera terrestre, se te emitirá un I-94 electrónicamente. No recibirás un talón en papel.[1]
Si no eres residente de Canadá o México, recibiste un I-94 electrónico y sales por tierra sin volver a entrar antes de la fecha de vencimiento sellada en tu pasaporte, quizás quieras viajar con pruebas de tu salida hacia Canadá o México. Las pruebas pueden incluir sellos de entrada en un pasaporte, boletos de transporte, talones de pago y/o otros recibos. Puedes solicitar un sello de entrada a la CBSA al entrar a Canadá o al Instituto Nacional de Migración (INM) al entrar a México.[1]
Si algo sale mal
Si tu solicitud de ESTA es denegada y aún quieres viajar, deberás solicitar una visa de no inmigrante en una Embajada o Consulado de Estados Unidos. Las Embajadas y Consulados de Estados Unidos no pueden proporcionar detalles sobre las denegaciones de ESTA ni resolver el problema que causó la denegación.[5]
Si tu pasaporte no tiene una zona de lectura mecánica, tienes dos opciones: obtener un pasaporte nuevo que cumpla los requisitos, si tu país de nacionalidad está emitiendo uno, u obtener una visa. Debes comunicarte con tu agencia emisora de pasaportes o la embajada de tu país si tienes preguntas sobre la producción de un e-Passport que cumpla los requisitos en tu país.[3]
Si recibiste un I-94 electrónico y sales por tierra, es posible que tu salida no se registre con precisión. Quizás quieras viajar con pruebas de tu salida, como sellos de entrada, boletos de transporte, talones de pago y/o otros recibos.[1]
Preguntas frecuentes
¿Todavía tengo que llenar un formulario I-94 en papel?
No. Los visitantes extranjeros a Estados Unidos ya no necesitan completar un Formulario I-94 de Registro de Llegada/Salida de CBP en papel. CBP ahora recopila tu información de llegada y salida automáticamente a partir de registros de viaje electrónicos.[1]
¿Cómo obtengo mi número de I-94?
Puedes obtener tu número de I-94 en el sitio web del I-94 o en la aplicación móvil CBP Link. Si necesitas una copia en papel, imprímela desde el sitio web del I-94 usando "Get Most Recent I-94" o la misma opción en la aplicación.[1]
¿Qué pasa si salgo de Estados Unidos por tierra?
Si recibiste un I-94 electrónico al llegar por aire, mar o tierra y sales por tierra, es posible que tu salida no quede registrada con exactitud. Se registrará una salida si sales por tierra y vuelves a entrar a Estados Unidos antes de la fecha de vencimiento sellada en tu pasaporte. Si no eres residente de Canadá ni de México, recibiste un I-94 electrónico y sales por tierra sin volver a entrar antes de la fecha de vencimiento sellada en tu pasaporte, quizá quieras viajar con pruebas de tu salida hacia Canadá o México.[1]
¿ESTA es lo mismo que una visa?
No. Un ESTA aprobado no es una visa. Determina la elegibilidad para viajar bajo el Visa Waiver Program, pero los oficiales de CBP determinan la admisibilidad cuando llegas.[2],[5]
¿Qué pasa si me niegan el ESTA?
Si te niegan el ESTA y aun así quieres viajar, tendrás que solicitar una visa de no inmigrante en una Embajada o Consulado de Estados Unidos. Las Embajadas y Consulados de Estados Unidos no pueden darte detalles sobre la negación ni resolver el problema que la causó.[5]
¿Cómo verifico mi estado de admisión?
Puedes verificar tu estado de admisión en el sitio web del I-94 haciendo clic en la pestaña 'View Compliance'. CBP también envía recordatorios por correo electrónico sobre el tiempo que te queda en Estados Unidos y posibles sobreestadías desde travelercompliance@cbp.dhs.gov.[4]
De dónde viene esta información
Cada regla, tarifa y plazo de arriba viene de estas páginas oficiales, que leímos el 20 de octubre de 2026. Las reglas cambian, así que revisa la página oficial antes de solicitar o pagar. Las páginas oficiales están en inglés.
- [1]Arrival/Departure Forms: I-94 | U.S. Customs and Border Protection · U.S. Customs and Border Protection
- [2]Electronic System for Travel Authorization | U.S. Customs and Border Protection · U.S. Customs and Border Protection
- [3]Travel Document Requirements | Homeland Security · U.S. Department of Homeland Security
- [4]Traveler Compliance | U.S. Customs and Border Protection · U.S. Customs and Border Protection
- [5]Frequently Asked Questions about the Visa Waiver Program (VWP) and the Electronic System for Travel Authorization (ESTA) | U.S. Customs and Border Protection · U.S. Customs and Border Protection
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